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金宝佳张力控制变频收卷在拉丝行业的应用

    广东省深圳市某铜线厂,使用一中拉机拉伸铜丝。这台中拉机为双变频控制,主机采用37KW变频器,收卷采用5.5KW变频器。该中拉机配有退火装置,没有张力架,因此收卷采用CHV通用变频器配备张力控制卡,利用张力设定和卷径计算功能模块完成恒张力收卷,无张力反馈转矩控制模式。张力控制原理图如下:

张力控制原理图

金宝佳无张力反馈收卷控制图

 

    系统有两台变频器构成,牵引拉伸级变频器控制整个系统的运行线速度,线速度可通过电位器调节,在保证拉丝质量的情况下,可以任意调节拉丝的速度。同时将主驱动的运行频率通过模拟量(AO)输出到收卷变频器(AI),作为卷径计算的线速度信号。系统的张力可通过电位器设定,收卷级变频器采用转矩控制,需要在收卷电动机的轴上安装编码器,编码器接入金宝佳变频器内置的PG卡,作为电机转速的采集输入。

    收卷电机内置刹车装置,在停机时,两台变频器都设置为自由停车方式。整个拉丝系统开动时,两台变频器同时起动,逐渐调节线速度给定,使系统加速,最终达到要求的生产线速度。

    金宝佳张力控制专用模块中,增加了转动惯量补偿,可以很好地解决张力控制系统在加、减速的过程中,因克服系统惯量而出现的张力不稳定的现象。

 

主驱动变频器相关功能码设置如下:

P0.00  0:无PG矢量控制

P0.01  1:端子指令通道

P0.03  1:模拟量AI1设定

P0.06  0A

P0.11  加速时间(以实际情况为依准)

P1.08  1:自由停车

P5.02  1S1端子功能选择:正转运行

P6.07  0:运行频率(从AO1输出电压信号0~10V,作为收卷的线速度给定)

 

收卷变频器相关功能码的设置如下:

P0.00  1:有PG矢量控制

P0.01  1:端子指令通道

P1.08  1:自由停车

P3.10  PG参数(编码器线数,以实际情况为依准)

P5.02  1S1端子功能选择:正转运行

PF.00  1:无张力反馈转矩控制

PF.01  0:收卷模式

PF.04  最大张力设置(以实际情况为依准)

PF.05  1:模拟量AI1作为张力设定

PF.11   机械传动比(以实际情况为依准)

PF.12   最大卷曲直径

PF.14   卷轴直径

PF.18  0:线速度法计算卷径

PF.22  最大线速度(以实际情况为依准)

PF.23  2:模拟量AI2作为线速度设定源

PF.33  系统惯量补偿系数(以实际情况为依准)

 

 
 

 

 

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