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KingDriver800系列伺服在注塑机上的应用!

KingDriver800系列伺服系统简介

一、系统组成



  伺服控制系统由主机、伺服驱动器、伺服电机、变频油泵等组成,实现伺服电机对注塑机能力需求的自动匹配和调整,运用PID算法总线接口对伺服驱动器进行控制。

与传统的变量泵系统:变频器+异步电机、变频器+伺服电机等系统相比有以下几个优势:

  1. 响应速度快;
  2. 节能更显著,KD800伺服驱动器在锁模、保压、冷却等阶段能够输出最大压力但保持速度接近零速,因而功率消耗最小,节省了传统系统通过溢流阀节流消耗的能量,由于采用永磁同步伺服电机、电机效率更显著;
  3. 控制精度更高,时刻对系统压力和流量进行检测反馈(位置、压力、流量控制精度);
  4. 油温漫升更低;
  5. 系统噪音更小;
  6. 生产效率更高(可以恒功率超速运行);
  7. 与传统的系统相比,同吨位的注塑机选配的电机功率更小,安装空间小,设备档次提升;
  8. CAN总线通讯,故障率减小、维护、调试简化。

KD800伺服系统优点

  • 节能

 
完全按照注塑机生产的需要控制输出压力和流量,做到需要多少就输出多少,保压,冷却阶段的节能效果更加显著。一般情况下,伺服电液系统比恒速定量泵系统节电50%以上,比变量泵节电20%以上!

  • 精密



采用精度打4096脉冲/电周期的高精度旋转变压器作为电机转速(流量)反馈部件和高精度压力传感器作为压力反馈部件,并对压力、流量进行双闭环控制,运用高速ARM实现各种控制算法,平均压力误差可达到±0.1bar,转速控制误差±0.05,因此,注塑机动作重复精度高,满足了生产高精度产品要求的需要

  • 高效



KD800伺服系统采用转动惯量较小的细长型电机设计,配合以最先进的高速ARM运算器件,实现磁场定向矢量控制策略。系统具备极快的响应速度,部分伺服电机最高转速可达2500转/分,使得电机满载时从零转速到最高转速的加速时间为25ms。注塑机的动作如开合模、射台移动,顶针进退等得以明显加快。缩短了注塑成型周期,提高了生产效率

  • 其他
  1.  负载参数自适应性算法使得系统可以适配各种油泵;
     
  2. 采用给定校正算法,消除非线性给定造成的低速爬行;
  3.  良好的速度稳定能力,将由于速度波动带来的机械振动降至最低;
  4.  采用模糊控制原理以实现流量和压力控制模态间的平滑转换,减少模态切换带来的系统冲击;
  5.  采用滑模变结构等非线性控制文法,使系统响应快速并用超调小;
  6.  采用弱磁控制算法,系统具有更好的高速特性、更宽的调速范围;
  7.  采用现代非线性控制方法,并对电机与控制器进行一体化设计、实现了永磁-磁阻伺服电机输出力矩的精确控制;
  8.  针对齿轮泵和柱塞泵的压力波动特性,采用噪声消除控制方法,减少油泵输出压力的波动;
  9.  降低了由于无效流量循环产生的热量,减少了冷却要求和液压油更换资料。

 

 

 

 

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